ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の開発(Development of humanoid robot hand system to support robotic urological surgery)

石坂 和博; 柱 衣蕗; 加藤 龍; 漆原 正泰; 永田 将一; 永瀬 裕也; 小林 歩輝; 奥村 太輔; 松本 裕樹; 立岡 慎一郎; 子日 恒宏; 雨宮 卓正; 清水 陽平

ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の開発(Development of humanoid robot hand system to support robotic urological surgery)

和博石坂, 衣蕗柱, 龍加藤, 正泰漆原, 将一永田, 裕也永瀬, 歩輝小林, 太輔奥村, 裕樹松本, 慎一郎立岡, 恒宏子日, 卓正雨宮, 陽平清水

School of Medicine

Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

Original language	American English
Pages (from-to)	AVP02-07
Journal	日本泌尿器科学会総会
Volume	110回
State	Published - Apr 2023

Keywords

機器のデザイン
*泌尿器外科
*ロボット手術
ヒト

Cite this

和博石坂, 衣蕗柱, 龍加藤, 正泰漆原, 将一永田, 裕也永瀬, 歩輝小林, 太輔奥村, 裕樹松本, 慎一郎立岡, 恒宏子日, 卓正雨宮, & 陽平清水 (2023). ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の開発(Development of humanoid robot hand system to support robotic urological surgery). 日本泌尿器科学会総会, 110回, AVP02-07.

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和博石坂, 衣蕗柱, 龍加藤, 正泰漆原, 将一永田, 裕也永瀬, 歩輝小林, 太輔奥村, 裕樹松本, 慎一郎立岡, 恒宏子日, 卓正雨宮 & 陽平清水 2023, 'ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の開発(Development of humanoid robot hand system to support robotic urological surgery)', 日本泌尿器科学会総会, vol. 110回, pp. AVP02-07.

ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の開発(Development of humanoid robot hand system to support robotic urological surgery). / 和博石坂; 衣蕗柱; 龍加藤 et al.
In: 日本泌尿器科学会総会, Vol. 110回, 04.2023, p. AVP02-07.

Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

TY - JOUR

T1 - ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の開発(Development of humanoid robot hand system to support robotic urological surgery)

AU - 和博, 石坂

AU - 衣蕗, 柱

AU - 龍, 加藤

AU - 正泰, 漆原

AU - 将一, 永田

AU - 裕也, 永瀬

AU - 歩輝, 小林

AU - 太輔, 奥村

AU - 裕樹, 松本

AU - 慎一郎, 立岡

AU - 恒宏, 子日

AU - 卓正, 雨宮

AU - 陽平, 清水

PY - 2023/4

Y1 - 2023/4

KW - 機器のデザイン

KW - 泌尿器外科

KW - ロボット手術

KW - ヒト

M3 - Conference article

VL - 110回

SP - AVP02-07

JO - 日本泌尿器科学会総会

JF - 日本泌尿器科学会総会

ER -